$composer require vlucas/phpdotenv

을 프로젝트 루트 디렉토리에서 실행하면 의존성에 phpdotenv가 주입됨
그다음 index.php에서 아래 코드를 최상단에 추가함

require 'vendor/autoload.php';
$dotenv = Dotenv\Dotenv::createImmutable(__DIR__);
$dotenv->load();

그다음 프로젝트 root디렉토리에 .env 파일을 생성하고 아래와 같이 불러 쓰면됨

$someEnvVariable = $_ENV["YOUR_ENV_VARIABLENAME"]

composer 가 설치되지 않았거나 설치하지 않은 채로 적용하고 싶다면 아래 github repository를 참조할 것.
https://github.com/agungjk/phpdotenv-for-codeigniter